<ADD

Функция сложения выполняет операцию сложения первого и
второго параметра и присвоение результата сложения
третьему параметру.#
===
``ADD

the function of the Add is add the first parameter and
the second parameter into the third parameter.#

===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  I02N  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===

<I2N0-"F1"

Сигнал клавиши "F1" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N0-"F1"

Signal of key "F1" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N1-"F2"

Сигнал клавиши "F2" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N1-"F2"

Signal of key "F2" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N2-"F3"

Сигнал клавиши "F3" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N2-"F3"

Signal of key "F3" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N3-"F4"

Сигнал клавиши "F4" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N3-"F4"

Signal of key "F4" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N4-"F5"

Сигнал клавиши "F5" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N4-"F5"

Signal of key "F5" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N5-"F6"

Сигнал клавиши "F6" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N5-"F6"

Signal of key "F6" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N6-"F7"

Сигнал клавиши "F7" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N6-"F7"

Signal of key "F7" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N7-"F8"

Сигнал клавиши "F8" из видеостраницы №7 для УЧПУ:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N7-"F8"

Signal of key "F8" from video page 7 for CNC:
NC-200 (-201, -201М, -202, -210, -220, -230),
NC-301 (-302, -310).

The appointment of the signal determines the design of the machine. # 

===
===

<I2N8-

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N8 - это сигнал клавиши "F11" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201M:
   - сигнал-запрос выбора продольной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

3) Для УЧПУ NC201 (-202):
   сигнал-запрос выбора поперечной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N8-"F11"

Signal of key "F11" from video page 7.#

===
===

<I2N9-

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N9 - это сигнал клавиши "F12" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201M:
   сигнал I2N9 - это сигнал-запрос выбора продольной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

3) Для УЧПУ NC201 (-202):
   сигнал I2N9 - это сигнал-запрос выбора поперечной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#

   ===
``I2N9-"F12"

Signal of key "F12" from video page 7.#
===
===

<I2N10-"F13"

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N10 - это сигнал клавиши "F13" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201M:
   сигнал I2N10 - это сигнал-запрос выбора поперечной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

3) Для УЧПУ NC201 (-202):
   сигнал I2N10 - это сигнал-запрос выбора продольной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N10-"F13"

Signal of key "F13" from video page 7.#

===
===

<I2N11-"F14"

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N11 - это сигнал клавиши "F14" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201M:
   сигнал I2N11 - это сигнал-запрос выбора поперечной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

3) Для УЧПУ NC201 (-202):
   сигнал I2N11 - это сигнал-запрос выбора продольной
   оси станка, ее направления движения и, возможно,
   одновременно запросом ее движения.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N11-"F14"

Signal of key "F14" from video page 7.#

===
===

<I2N12-"F15"

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N12 - это сигнал клавиши "F15" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201 (-201M, -202):
   сигнал I2N12 - это сигнал-запрос выбора
   максимальной скорости движения ручных перемещений
   для выбранной оси. Достигается установкой значения
   в младшие 7 битов слова W15K3 значения 100
   при условии состояния сигнала U15K3 = 1. 

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N12-"F15"

Signal of key "F15" from video page 7.#

===
===

<I2N13-"F16"

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N13 - это сигнал клавиши "F16" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201M:
   сигнал I2N13 - это сигнал-запрос выбора
   вертикальной оси станка, ее направления движения
   и, возможно, одновременно запросом ее движения.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N13-"F16"

Signal of key "F16" from video page 7.#

===
===

<I2N14-"F17"

1) Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N14 - это сигнал клавиши "F17" из
   видеостраницы №7.

2) Для УЧПУ NC201M:
   сигнал I2N14 - это сигнал-запрос выбора
   вертикальной оси станка, ее направления движения
   и, возможно, одновременно запросом ее движения.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#
   ===
``I2N14-"F17"

Signal of key "F17" from video page 7.#

===
===

<I2N15-"F18"

   Для УЧПУ: 
   - NC-200 (-210, -220, -230),
   - NC-301 (-302, -310):
   сигнал I2N15 - это сигнал клавиши "F18" из
   видеостраницы №7.

Примечание. Назначение сигнала определяет конструктор станка.#

   ===
``I2N15-"F18"

Signal of key "F18" from video page 7.#

===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  I00К  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===

<I0K0-EMERG (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал имеет состояние 1 на время, пока контролиремая
ось находится в состоянии аварии.
В состоянии (I0K0=1) ПрО выполняет следующие действия:
 1) размыкает цепь SPEPN.
 2) сбрасывает сигнал RSPEPN=0 (I6K21).
 3) устанавливает в 4-х младших битах слова W6K3
    номер аварийной оси.
 4) устанавливает в 4-х старших битах слова W6K3 код
    аварии. I0K0 будет сброшен в состояние 0 после
    установки сигнала MUSP (U10K0) в состояние 1.#
   ===
``I0K0-EMERG (SW -> PLC; PROCESS 1)

When a servo-axis on the emergency stoping state,the
Control Machine will do the following actions
 1) set the single SPEPN=0 by hard ware and turn off
    the aiding device.
 2) assign the reseting flag CONP 0.
 3) assign the EMERG 0.
 4) the lower four bit of the word W06K3 specified the
    type of the emergency stop,the higher four bit
    specified the axis which has been involved in.
    When MUSPE equal the logic 1,the Control Machine
    reset the EMERG (reset 0)#

===
===

<I0K1-RESE (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Импульсный сигнал длительностью 2 цикла медленной
логики. Сигнал имеет состояние 1 на время выполнения
операции "ОБЩИЙ СБРОС".
Сигнал может иметь состояние 1 по следующим причинам:
 1) выполнена операция "ОБЩИЙ СБРОС" со станочной
    консоли пульта оператора.
 2) установлен запрос REAZ (U10K1) из ПЛ.
 3) изменено состояние сигнала MUSP (U10K0).
 4) произошел вход оси на ограничение перемещения
    LOP/LO1/LO2/MFC или вход в защищенную зону CUB.
 5) произошел контролируемый обрыв сигнала датчика
    обратной связи.#
   ===
``I0K1-RESE (SW -> PLC; PROCESS 1)

The pulse signal ask a reset requesting from the logic
and it last for two-cycle of slow logic.When the
operator reset, after the logic send a signal of
reseting or turning off the Control Machine (MUSPE=1),
the Control Machine will reset RESE (=1).If the
operator chose the multi-process,and perform the
reseting operation, the RESE flags of all the process
are set,and all of the processes are resetted. If the
operator chose a designated process, only the RESE
flage of this process is set, and only this process
make the reseting effect.#

===
===

<I0K2-CONP (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал готовности к обслуживанию осей.
  I0K2=0 - процесс обслуживать оси не готов.
  I0K2=1 - процесс обслуживать оси готов.
Сигнал устанавливается в состояние 1 после изменения
состояния сигнала U10K0 из 1 в 0.
  Если сигнал I0K2 равен 1, то процесс 1  разрешает
включить координатные непрерывные оси в слове W10K1.
Сигнал I0K2 имеет состояние 0 после изменения сигнала
U10K0 из 0 в 1.
  Если I0K2=0, то ПЛ должна сбросить запросы включения
осей в слове W10K1.#
   ===
``I0K2-CONP (SW -> PLC; PROCESS 1)

When the Control Machine get the power (MUSPE=0), this
signal-bit implement a forward change (0 to 1), CONP
intended to indicate the initialization of the
power-on is correct. Since CONP is set, the Control
Machine start to control the servo-axes to activate
all of the protecting of the machines. When the
MUSPE=1 (machine starting) and after the tight
stopping, the Control Machine reset.#

===
===

<I0K3-CYCLE (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал имеет состояние 1 во время выполнения кадра в
режимах работы: MDI,AUTO,STEP. 
 I0K3=0 - в ПРОЦЕССе №1 кадр не выполняется. 
 I0K3=1 - в ПРОЦЕССе №1 кадр выполняется.#
   ===
``I0K3-CYCLE (SW -> PLC; PROCESS 1)

The flage notificate interface logic that the Control
Machine is running the programe of part from the
keyboard or program, or is sending prefix
accessibilitial yards, or the movement of the shaft is
processing.#

===
===

<I0K4-STABY (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал имеет состояние 1 во время останова всех
непрерывных координатных осей.
 I0K4=0 - в ПРОЦЕССе №1 ось выполняет движение. 
 I0K4=1 - в ПРОЦЕССе №1 все оси остановлены.#
   ===
``I0K4-STABY (SW -> PLC; PROCESS 1)

Control Machine set STABY (=1) show the axis still
stop. Whenever only the axis start running (even
manual), STABY becomes 0. In the movement of G00 or
G29, when each the ending and the beginning of the
movement, STABY change the state once. In the movement
of G27 or G28, STABY is always 0.#

===
===

<I0K5-PROERR (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал имеет состояние 1, пока на экране существует
сообщение из файла FILMS4(RUMES4).#
   ===
``I0K5-PROERR (SW -> PLC; PROCESS 1)

 I0K5=0 - In the first process report from the file
          FILMS4 is missing  
 I0K5=1 - In the first process report from the file
          FILMS4 exists.#

===
===

<I0K6-RCM (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал устанавливается системой, когда выполняется
запомненный поиск, и сбрасывается в "0" после
того, как оси вновь возвращены на профиль.#
   ===
``I0K6-RCM (SW -> PLC; PROCESS 1)

The RCM signal is activated by the system when a
stored search is in progress.
In detail, it is set to 1 after inputting RCM press
SEND and pressing CYCLE START in Auto mode; it stays
at level 1 until the axes are moved back to the
profile, and pushbutton HOLD is pressed to resume
program execution.#

===
===

<I0K7-CYON (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал имеет состояние 1, пока включен светодиод в
клавише ПУСК.#
   ===
``I0K7-CYON (SW -> PLC; PROCESS 1)

The CYON signal remaine to 1 as long while the cycle
start lamp is on.#

===
===

<W0K1-ABIj (8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигналы: I0K8, I0K9, I0K10, I0K11, I0K12, I0K13,
I0K14, I0K15 имеют состояние 1 для тех осей, которые
включены (замкнуты по датчику обратной связи).
Запросы включения осей устанавливаются в слове W10K1
(сигналы: U10K8, U10K9, U10K10, U10K11, U10K12, U10K13,
U10K14, U10K15).
Существует чёткое соответствие порядкового номера
сигнала в словах W10K1 и W0K1 порядковому номеру оси в
списке осей интерполятора, управляющего непрерывными
координатными осями (инструкция INx в секции 1 файла
AXCFIL).
Например, первой оси в интерполяторе соответствует бит
I0K8, второй оси бит I0K9 и т.д.#
   ===
``W0K1-ABIj  (SW -> PLC; PROCESS 1)

In this word, which consists of signals ABI1, ABI2,
..., ABI8, the signals corresponding to the axes
slaved after a request for axes enable made by the
logic with the word W10K1 (RABI1, RABI2,..., RABI8),
are set to 1.
The relation between axes and bits is declared in the
interpolator, in the AXCFIL file. For example, the
first axis declared in AXCFIL corresponds to the first
bit in the ABI1 word, and so on.#

===
===

<I0K8-ABI1 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI1 имеет состояние 1, если 1-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K8-ABI1 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI1 signal, is set to "1" if the 1st axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K9-ABI2 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI2 имеет состояние 1, если 2-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K9-ABI2 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI2 signal, is set to 1 if the 2nd axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K10-ABI3 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI3 имеет состояние 1, если 3-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K10-ABI3 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI3 signal, is set to 1 if the 3rd axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K11-ABI4 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI4 имеет состояние 1, если 4-ая ось 
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K11-ABI4 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI4 signal, is set to 1 if the 4th axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K12-ABI5 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI5 имеет состояние 1, если 5-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K12-ABI5 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI5 signal, is set to 1 if the 5th axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K13-ABI6 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI6 имеет состояние 1, если 6-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K13-ABI6 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI6 signal, is set to 1 if the 6th axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K14-ABI7 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI7 имеет состояние 1, если 7-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K14-ABI7 (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI7 signal, is set to 1 if the 7th axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<I0K15-ABI8 (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал ABI8 имеет состояние 1, если 8-ая ось
интерполятора непрерывных координатных осей включена.#
   ===
``I0K15-ABI8  (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ABI8 signal, is set to 1 if the 8th axis
interpolator axes enabled.#

===
===

<W0K2-(MOVj,j=1-8) (8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Слово состоит из сигналов MOV1, MOV2, ..., MOV8.
Уровень сигнала равный "1" для соответствующей
оси информирует ПЛ о запросе перемещения этой оси.
Сигналы этого слова активируются после того,
как функции конца движения будут переданы, и
остаются на уровне 1, пока позиционирование осей
не завершено. В блоке кадров УП, выполняемых с
G26, G27, G28 и G30, сигналы слова MOVj, будут
активированы для всех осей этого блока кадров
до начала их движения. Сигналы слова MOVj
действительны для осей, объявленных в интерполяторе
скоординированных осей, в файле характеризации AXCFIL.#
   ===
``W0K2-(MOV, MOV2,..., MOV8) (SW -> PLC; PROCESS 1)

This word consists of signals MOV1, MOV2,..., MOV8.
When at logic level 1, these signals inform the
interface that the system is about to move the axis
corresponding to the signal activated. The signals of
this word are activated after the motion end functions
are sent, and remains at level 1 during axis movement
until positioning has been completed. The signals at 1
go to 0 after the axis has come within the positioning
tolerance. In a block with G27 or G28, the word
signals corresponding to the axes to be moved are
activated at the beginning of the block. Axis
correspondence is declared in the interpolator, in the
AXCFIL file.#

===
===

<I0K24-POSIA (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал POSIA=1, если FILMAS-запись по запросу в слове
W12K1 была выполнена.
Если POSIA=1, то система готова выполнять другие
FILMAS-записи.
Сигнал POSIA остается в состоянии 1 до сброса текущего
запроса или до появления другого запроса.

Обычно FILMAS-записи создаются разработчиком ПЛ в
файле FILMOV/MP0.#
   ===
``I0K24-POSIA (SW -> PLC; PROCESS 1)

The POSIA signal is activated when an axis motion
request is made by the W12K1 word. It remains at logic
level 1 until the request is terminated or another
request is received. This signal informs the logic
that the axis motion in the corresponding record of
the FInMOV file has been performed.#

===
===

<I0K25-POSIM (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал POSIM=1, если позиционирование шпинделя
по запросу его ориентации выполнено.
Сигнал  POSIM=1, пока сигнал ANGOM=1, и шпиндель
находится в допуске позиционирования.#
   ===
``I0K25-POSIM (SW -> PLC; PROCESS 1)

When the POSIM signal is at logic level 1, it informs
the logic that the spindle has been positioned. It is
activated when the transducer gives a signal to
indicate that the spindle is within the positioning
tolerance set in the AXCFIL file, and goes to 0 when
ANGOM = 0. This signal is only read by the machine
logic during a spindle angle orientation request. If
the spindle exceeds tolerance before the request is
terminated, the system attempts to return it to its
position. If it fails to do so it enters emergency
status.#

===
===

<I0K26-NACKTO (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал имеет состояние 1, если обновление инструмента
не выполнено. Это может быть по следующими причинами:

1) не существует файл корректоров инструмента;

2) не существует корректор;

3) корректор за пределами допуска;

4) ошибка логического вх./вых.;

5) запрограммирован инструмент, срок службы которого
   превышен;

6) инструмент в шпинделе не подтвержден.

После обнаружения такой ситуации интерфейс выдает ПЛ
сигнал на "СБРОС".#
   ===
``I0K26-NACKTO (SW -> PLC; PROCESS 1)

When the NACKTO signal is at logic level 1, it informs
the logic that the T function update request has not
been accepted for one of the following reasons:

- Compensation file does not exist;

- Compensation does not exist;

- Compensation out of tolerance;

- I/O logic error;

- Characterized tool life file not present or over;

- Tool in the spindle not acknowledged.

After this situation has occurred, the interface
resets the logic.#

===
===

<I0K27-ACKTO (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Cигнал имеет состояние 1, если обновление инструмента
в шпинделе и присвоенного ему корректора выполнено.#
   ===
``I0K27-ACKTO (SW -> PLC; PROCESS 1)

When the ACKTO signal is at logic level 1, it informs
the logic that the T function on the spindle and
the related compensation have been updated.#

===
===

<I0K28-HOLDA (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Cигнал HOLDA=1 информирует ПЛ о состоянии системы
HOLD.
Cигнал HOLDA=1 появляется после запроса HOLD в конце
возможного торможения перемещений по осям и длится до
выхода системы из состояния HOLD, согласно запросу
оператора. Запрос установки состояния HOLD может
выполнить оператор клавишей "СТОП" или ПЛ установкой
сигналов HLDR (U10K2) или RHOE (U10K3).
Запрос на выход из состояния HOLD может выполнить
только оператор при нажатии клавиши "СТОП" на
станочной консоли. Запрос на выход из состояния HOLD
будет выполнен, если сигнал HLDR=0 (U10K2) и сигнал
RHOE=0 (U10K3).
Для выхода из состояния HOLD необходимо условие
COMU=1.#
   ===
``I0K28-HOLDA  (SW -> PLC; PROCESS 1)

When the HOLDA signal is at logic level 1, it informs
the logic that the system is in hold status. This
signal is activated after the hold request, so that
the axes can be slowed down if necessary. It remains
at 1 until the operator requests hold status exit.
The hold request can be made by pressing a pushbutton
on the console, or by the machine logic using signals
HLDR or RHOE. In order to exit hold status, COMU = 1
is set by the machine logic.#

===
===

<I0K29-ACKCM (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Cигнал ACKCM=1, если запрос в W11K3 на переключение
оси шпинделя на другой шпиндель был выполнен.#
   ===
``I0K29-ACKCM (SW -> PLC; PROCESS 1)

The ACKCM signal is normally at logic level 1. During
a commutation request between two spindles, it is set
at logic level 0 for the whole commutation execution
of the system.#

===
===

<I0K30-NCKCM (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал NCKCM=1, если запрос в W11K3 на переключение оси
шпинделя на другой шпиндель не выполнен потому, что
запрос является несовместимым с текущим состоянием
системы.#
   ===
``I0K30-NCKCM (SW -> PLC; PROCESS 1)

When at logic level 1, the NCKCM signal informs the
logic that the request to switch the spindle axis with
another axis has not been accepted because it is
incongruent. It will remain at 1 until the switching
request that generated it is reset.#

===
===

<I0K31-DIRMN (сигнал ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Сигнал DIRMN=1, если выполняется перемещение оси в
ручном режиме работы с отрицательным направлением.#
   ===
``I0K31-DIRMN (SW -> PLC; PROCESS 1)

When at logic level 1, the DIRMN signal informs the
logic that a manual axis motion in the negative
direction is in progress.#

===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  I01K  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===

<W1K0-(8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Информация этого слова передает в ПЛ сотые и тысячные
доли позиции индексной оси. Формат слова BCD.
 0|
 1|     -      0.00x
 2|
 3|
 -------------------
 4|
 5|     -      0.0x
 6|
 7|#
   ===
``W1K0-(SW -> PLC; PROCESS 1)

These words inform the logic of the latched indexing
axis function. Values from thousandths to tens of
thousands of degrees can be programmed.#

===
===

<W1K1-(8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Информация этого слова передает в ПЛ единицы и десятые
доли позиции индексной оси. Формат слова BCD.
 8 |
 9 |     -     0.x
 10|
 11|
 -------------------
 12|
 13|     -     x.
 14|
 15|#
   ===
``W1K1-(SW -> PLC; PROCESS 1)

These words inform the logic of the latched indexing
axis function. Values from thousandths to tens of
thousands of degrees can be programmed.#

===
===

<W1K2-(8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Информация этого слова передает в ПЛ сотни и десятки
позиции индексной оси. Формат слова BCD.
 16|
 17|     -    x0.
 18|
 19|
 -------------------
 20|
 21|     -   x00.
 22|
 23|#
   ===
``W1K2-(SW -> PLC; PROCESS 1)

These words inform the logic of the latched indexing
axis function. Values from thousandths to tens of
thousands of degrees can be programmed.#

===
===

<W1K3-(8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Информация этого слова передает в ПЛ десятки тысяч и
тысячи позиции индексной оси. Формат слова BCD.
 16|
 17|     -  x000.
 18|
 19|
 -------------------
 20|
 21|     - x0000.
 22|
 23|#
   ===
``W1K3-(SW -> PLC; PROCESS 1)

These words inform the logic of the latched indexing
axis function. Values from thousandths to tens of
thousands of degrees can be programmed.#

===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  I02K  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===

<W02K0-Позиция инструмента в магазине (8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Функция "Т" (номер инструмента, который требуется
найти), заданная в двоично-десятичном коде BCD (из
таблицы RANDOM). В этом слове записывается
(единицы и десятки) номера того гнезда,
где находится запрограммированный или альтернативный
ему инструмент. В случае смены инструмента RANDOM ПЛ
передаётся номер гнезда, где находится
запрограммированный инструмент, но можно узнать (для
дальнейшей обработки) действительно
запрограммированную функцию "Т" в слове W04K0.

Примечание - Способ управления сменой инструмента
RANDOM и возможность контроля срока службы
инструмента устанавливается на фазе инициализации,
если они были объявлены в файле PGCFIL в инструкции FIL.#

===
===

<W02K1-Позиция инструмента в магазине (8 сигналов ПрО->ПЛ; ПРОЦЕСС1)

Функция "Т" (номер инструмента, который требуется
найти), заданная в двоично-десятичном коде BCD (из
таблицы RANDOM). В этом слове записывается
(сотни и тысячи) номера того гнезда,
где находится запрограммированный или альтернативный
ему инструмент. В случае смены инструмента RANDOM ПЛ
передаётся номер гнезда, где находится
запрограммированный инструмент, но можно узнать (для
дальнейшей обработки) действительно
запрограммированную функцию "Т" в слове W04K1.

Примечание - Способ управления сменой инструмента
RANDOM и возможность контроля срока службы
инструмента устанавливается на фазе инициализации,
если они были объявлены в файле PGCFIL в инструкции FIL.#

===
===

<W02K2-W02K2-W02K3
Код инструмента в W02K2 и W02K3 устанавливается в
формате BCD и является фактическим кодом инструмента,
который должен быть установлен в шпинделе или в
резцедержке. Этот код инструмента отфильтрован с
помощью дополнительного управления ресурсом
инструмента, если в системе определен файл срока
службы инструмента.
Код инструмента в W02K2 и W02K3 одновременно является
его позицией в магазине инструментов и выражен в
единицах, десятках, сотнях и тысячах.
Примечание: 
-когда ресурс работы всего "семейства", назначенных
друг к другу альтернативных инструментов, истечет, то
на очередной запрос смены инструмента из этого
"семейства" система вместо строба FUAT установит для
ПЛ строб FUTKO. Важно использовать строб FUTKO в
ПЛ для создания запроса об ошибке управления ресурсами
инструментов и запроса в ПрО для прерывания выполнения
обработки детали.#
   ===
``W02K2- W02K2-W02K3
These words are significant only with the NORMAL tool
crib management. The code set in BCD format represents
the actual code of the tool which is to mounted on the
spindle, filtered by the optional TOOL LIFE
management. This tool code or position is expressed in
units, tens, hundreds and thousands. The order in
which the various figures are set is described in the
I02K layout.
Notes:
The notes that follow apply to both NORMAL and RANDOM management.
-For possible and particular processing to be
 executed via machine logic, the tool code actually
 programmed is always issued and set in the following
 words: W04K0 and W04K1.
-When all the tool codes of a "family" have expired
 and the last tool code has TO as an "alternative"
 code, the system issues strobe FUTKO instead of
 strobe FUAT but the error message FILMS4-72 is not
 displayed. It is therefore essential that the machine
 logic should stop the running part program.#

===
===

<W02K3-W02K2-W02K3
Код инструмента в W02K2 и W02K3 устанавливается в
формате BCD и является фактическим кодом инструмента,
который должен быть установлен в шпинделе или в
резцедержке. Этот код инструмента отфильтрован с
помощью дополнительного управления ресурсом
инструмента, если в системе определен файл срока
службы инструмента.
Код инструмента в W02K2 и W02K3 одновременно является
его позицией в магазине инструментов и выражен в
единицах, десятках, сотнях и тысячах.
Примечание: 
-когда ресурс работы всего "семейства", назначенных
друг к другу альтернативных инструментов, истечет, то
на очередной запрос смены инструмента из этого
"семейства" система вместо строба FUAT установит для
ПЛ строб FUTKO. Важно использовать строб FUTKO в
ПЛ для создания запроса об ошибке управления ресурсами
инструментов и запроса в ПрО для прерывания выполнения
обработки детали.#
   ===
``W02K3- W02K2-W02K3
These words are significant only with the NORMAL tool
crib management. The code set in BCD format represents
the actual code of the tool which is to mounted on the
spindle, filtered by the optional TOOL LIFE
management. This tool code or position is expressed in
units, tens, hundreds and thousands. The order in
which the various figures are set is described in the
I02K layout.
Notes:
The notes that follow apply to both NORMAL and RANDOM management.
-For possible and particular processing to be
 executed via machine logic, the tool code actually
 programmed is always issued and set in the following
 words: W04K0 and W04K1.
-When all the tool codes of a "family" have expired
 and the last tool code has TO as an "alternative"
 code, the system issues strobe FUTKO instead of
 strobe FUAT but the error message FILMS4-72 is not
 displayed. It is therefore essential that the machine
 logic should stop the running part program.#
===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  I03K  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===

<W03K0- функции "М" импульсные.

Это слово используется для передачи в ПЛ функций "М"
в двоично-десятичном коде. Код BCD записывается в
слово при условии, если сигнал CEFA имеет логический
уровень "1". Код сохраняется в слове в течение двух
циклов "медленной" логики (минимально). Функции этого
типа могут выдаваться в начале или в конце
перемещения в зависимости от характеризации их в файле IOCFIL.#
===
``W03K0-

This word provides the logic with the M functions in
BCD code. The BCD code im written in the word and is
stored there for two logic cycles if the CEFA signal
is at logic level 1. This type of function can be
executed at axis motion start or end if it has not
been declared as an "expedite" function in the IOCFIL
file. For the order in which the digits are written,
refer to layout IO3K.#

===
===

<W03K1- функции "М" немедленного действия.

Данное слово используется для передачи в ПЛ функций
"М" немедленного действия, в двоично-десятичном коде
(BCD). Код BCD записывается в слово в начале
перемещения осей (если в кадре запрограммирована
такая функция "М") и держится весь интервал времени,
когда MOVn=1 и COMU=1. Отработка функции "М" данного
типа не зависит от состояния сигнала CEFA.
Такие функции "М" могут программироваться при функциях
G28, G27. Тип функции "М" немедленного действия
задается при характеризации в файле IOCFIL.

Примечание - функции "М" немедленного действия
задаются только в кадрах с перемещением.#
===
``W03K1-

This word provides the logic with the expedite M
functions in BCD code. In the word, the BCD code
is written at the beginning of the axis motion block
in which it has been specified and lasts all through
the axis motion programmed in the block. The expedite
M functions are defined as such during
characterization in the IOCFIL file. This type of
function is not affected by the CEFA signal status
and can also be programmed in continuous G28 and G27
mode. For the order in which the digits are written,
refer to layout I03K.#
===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  I04K  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===
<W04K0-

Слова W04K0 и W04K1 используются в системе для
передачи в ПЛ запрограммированной функции "Т" в коде
BCD. Код BCD записывается в этих двух словах при
наличии сигнала CEFA и запоминается до
программирования очередной функции "Т" или сброса.
Функция "Т" всегда является функцией начала
перемещения.#
===
``W04K0-

These words W04K0 and W04K1 provide the logic with
the T function programmed in BCD code. The BCD code is
only written on the two words if the CEFA signal is a
logic level 1. The code remains stored in the words
until the next T function is programmed or until a
reset is performed. The T function is always a motion
start function.#
===
===
<W04K1-

Слова W04K0 и W04K1 используются в системе для
передачи в ПЛ запрограммированной функции "Т" в коде
BCD. Код BCD записывается в этих двух словах при
наличии сигнала CEFA и запоминается до
программирования очередной функции "Т" или сброса.
Функция "Т" всегда является функцией начала
перемещения.#
===
``W04K0-

These words W04K0 and W04K1 provide the logic with
the T function programmed in BCD code. The BCD code is
only written on the two words if the CEFA signal is a
logic level 1. The code remains stored in the words
until the next T function is programmed or until a
reset is performed. The T function is always a motion
start function.#
===
===
<I04K16-FUAS Cтроб функции "S"
Сигнал устанавливается в состояние 1 каждый раз,
когда задаётся новая "S"-функция, и имеет длительность
в два цикла "медленной" логики.#
===
 ``I04K16-FUAS
The FUAS signal represents the S function strobe. When
at logic level 1, it informs the logic that a new
S function code has been issued. This signal remains
at 1 for two logic cycles.#
===
===
<I04K17-FUAT Cтроб функции "Т"
Сигнал устанавливается в состояние 1 каждый раз,
когда задается новая "Т"-функция, и имеет длительность
в два цикла "медленной" логики.#
===
 ``I04K17-FUAT
The FUAT signal represents the T function strobe. When
at logic level 1, it informs the logic that a new T
function code has been issured. This signal remains
at 1 for two logic cycles.#
===
===
<I04K18-FUAM Строб функции "М"
Сигнал устанавливается в состояние 1 каждый раз,
когда задается новая "М"-функция, и имеет длительность
в два цикла "медленной" логики.#
===
 ``I04K18-FUAM
The FUAM signal represents the M function strobe. When
at logic level 1, it informs the logic that a new M
function code has been issued. This signal remains 
at 1 for two logic cycles.#
===
===
<I04K20-TASC1 Строб функции "Индексная ось 1"
Сигнал устанавливается в состояние 1 каждый раз,
когда задается новая функция первой индексной оси, и
имеет длительность в два цикла "медленной" логики.#
===
 ``I04K29-TASC1
The TASC1 signal represents the indexing axis 1
function strobe. When at logic level 1, it informs the
logic that a new indexing axis 1 function code has
been issued. This signal remains at 1 for two logic cycles.#
===
===
<I04K21-TASC2 Строб функции "Индексная ось 2"
Сигнал устанавливается в состояние 1 каждый раз,
когда задается новая функция второй индексной оси, и
имеет длительность в два цикла "медленной" логики.#
===
 ``I04K21-TASC2
The TASC2 signal represents the indexing axis 2
function strobe. When at logic level 1, it informs the
logic that a new indexing axis 2 function code has
been issued. This signal remains at 1 for two logic cycles.#
===
===
<I04K22-TASC3 Cтроб функции "Индексная ось 3"
Сигнал устанавливается в состояние 1 каждый раз,
когда задаётся новая функция третьей индексной оси, и
имеет длительность в два цикла "медленной" логики.#
===
 ``I04K22-TASC3
The TASC3 signal represents the indexing axis 3
function strobe. When at logic level 1, it informs the
logic that a new indexing axis 3 function code has
been issued. This signal remains at 1 for two logic cycles.#
===
===
<I04K23-FUTKO Cтроб функции "Т" для инструмента с истекшим сроком службы.
Этот сигнал активизируется, только если в
характеризации заявлен файл срока службы инструмента,
и означает, что запрограммированный инструмент
принадлежит к группе инструментов, все члены которой
сломаны (А) или не пригодны к использованию (D) (см.
файл срока службы инструментов). В этом случае система
информирует ПЛ о запрограммированной Т-функции не
установкой сигнала FUAT, а установкой в состояние 1
строба FUTKO на два цикла "медленной" логики.
ВНИМАНИЕ! Система активизирует строб FUTKO только
тогда, когда равен нулю альтернативный инструмент в
строке файла срока службы инструментов, которая
соответствует запрограммированному или выбранному из
его группы инструменту. Если группа альтернативных
инструментов к запрограммированному инструменту
замкнута сама на себя, то система не устанавливает ни
FUTKO, ни FUAT, и выдаёт сообщение о блокирующей
ошибке "Сообщение_4 72".#
===
===
<I04K24-SESC
Сигнал активизируется при программировании функции
"индексной оси", если запрограммированный знак
направления движения - отрицательный. В этом активном
состоянии сигнал остаётся до программирования другого
перемещения или до сброса.#
===
===
<I04K25-MPROFI
Сигнал устанавливается в состояние 1, когда оси
перемещаются по профилю при G1, G2, G3.#
===
===
<I04K26-CUMAN
Сигнал устанавливается в состояние 1 при управлении
сменой инструмента RANDOM, когда программируется
функция "T" инструмента, не существующего в таблице
RANDOM, либо запрограммирована функция "T" при
заполненной таблице RANDOM. Этот сигнал остается в
таком состоянии до программирования очередной функции "Т".#
===
===
<I04K27-PWMAN
Сигнал устанавливается в состояние 1 на всё время
продолжительности выполнения запроса вращения
шпинделя. Этот сигнал устанавливается для всех
сигналов, которые запрашивают вращение шпинделя без
условия, что шпиндель действительно вращается (пример:
ROMAO/ROMAA, FOMAO/FOMAA, ANGOM). Этот сигнал
действителен только для шпинделя с датчиком и с
двигателем постоянного тока.#
===
===
<I04K28-SOFIT
Сигнал устанавливается во время цикла измерения:
контроль диаметра отверстия, пересчёт начальной точки
при перемещении быстрого хода во время подвода к детали.#
===
===
<I04K29-GOMAN
Сигнал устанавливается в состояние 1 в тот момент,
когда выполнен запрос на вращение шпинделя, а 
количество оборотов шпинделя превышает значение,
объявленное в инструкции POM файла AXCFIL, и
сохраняется до момента остановки вращения шпинделя с
количеством оборотов, меньше числа, указанного в
инструкции POM. Этот сигнал действителен только для
шпинделя с датчиком и с двигателем постоянного тока.#
===
===
<I04K30-ACKCY
Сигнал устанавливается в состояние 1 интерфейсом PLC
для того, чтобы сообщить ПЛ о том, что запрос на
перемещение осей, задаваемого оператором с пульта,
управляемого от ПЛ, был принят и выполнен. Сигнал
устанавливается в состояние 1 по окончанию перемещения.#
===
===
<I04K31-NCKCY
Cигнал сообщает ПЛ о том, что запрос на перемещение
осей, задаваемого оператором с пульта, управляемого от
ПЛ, не был принят из-за несоответствия состоянию системы.#
===
===
===========================================================================
==================================        =================================
==================================  U10K  =================================
==================================        =================================
===========================================================================
===
===
<U10K0-MUSPE (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал устанавливается из ПЛ в состояние 1 после
отключения вспомогательных механизмов станка для того,
чтобы система сбросила сигнал CONP. Сигнал MUSPE может
быть установлен равным нулю только после включения
питания вспомогательных механизмов станка.#
   ===
``U10K0-MUSPE (PLC -> SW; PROCESS 1)

The MUSPE signal must be set to 1 by the logic every
time the auxiliary circuits of the machine tool are
switched off. This is to allow the system to set CONP
to 0. It should be remembered that MUSPE must be set
to 0 only after the auxiliary circuits of the machine
tool have been switched on.#
===
===
<U10K1-REAZ (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал служит для запроса выполнения сброса, запрос
асинхронного типа длительностью один цикл медленной логики.#
   ===
``U10K1-REAZ (PLC -> SW; PROCESS 1)

The REAZ signal can be activated asynchronously and
requests a reset cycle from the logic.#
===
===
<U10K2-HLDR (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Запрос на установку состояния "HOLD" с перезапуском по
разрешению. При активизации этого запроса система
останавливает перемещение осей, после чего сообщает
об этом в ПЛ сигналом HOLDA=1. Для выхода из состояния
HOLD оператору следует сбрость HLDR, нажать
клавишу "СТОП", дать разрешение на перемещение осей
установкой COMU=1, и запросить "ПУСК".#
   ===
``U10K2-HLDR (PLC -> SW; PROCESS 1)

Request for hold with restart enabled. When at logic
level 1, the HLDR signal requests that the system stop
axis motion. After the request has been made, the
system sets HOLDA = 1. To exit the hold status, it is
necessary to abort the request, press the HOLD
pushbutton on the console, enable axis motion with
COMU=1, and press cycle start.#
===
===
<U10K3-RHOE (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Запрос перехода в состояние "HOLD" с автоматическим
перезапуском. При активизации этого запроса система
останавливает перемещение осей, после чего сообщает об
этом в ПЛ сигналом HOLDA=1. Для выхода из состояния
HOLD необходимо, чтобы COMU=1, и был сброшен запрос
RHOE, при этом перемещение осей будет автоматически
продолжено.#
   ===
``U10K3-RHOE (PLC -> SW; PROCESS 1)

Hold request with automatic restart. When at logic
level 1, the RHOE signal requests that the system stop
axis motion. After the request has been made, the
system sets HOLDA = 1. To exit the hold status, set
COMU to 1 and cancel the RHOE reques.#
===
===
<U10K4-CYST (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

При помощи сигнала CYST ПЛ может запрашивать запуск
выполнения программы, выбранной ранее с командой SPG,
или движение в ручных перемещениях по выбранной оси.
Запрос принимается системой в состоянии STAND-BY.
Выполненное перемещение заканчивается сигналом ACKCY=1
(I04K30). Сигнал CYST должен устанавливаться в "1",
когда I04K30=0.#
   ===
``U10K4-CYST  (PLC -> SW; PROCESS 1)

The logic can request that a program previously
selected by means of SPG be executed or that axes be
displaced by G.L. (console from logic) when the CYST
signal is at logic level 1. The request is considered
while the system remains in stand-by.#
===
===
<U10K5-FOLD (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал прерывает любое перемещение осей, кроме
перемещения, заданного в цикле G81-G89, перемещения
резьбонарезания и нарезания резьбы метчиком в процессе
их выполнения. Когда сигнал сбрасывается, перемещение
осей возобновляется с ранее установленным заданием.

ВНИМАНИЕ! ЕСЛИ ВО ВРЕМЯ ЗАПРОСА FOLD ДАЁТСЯ "СБРОС",
ТО НА ВРЕМЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СБРОСА ЗАПРОС FOLD ДОЛЖЕН БЫТЬ
УСТАНОВЛЕН В НУЛЬ.#
   ===
``U10K5-FOLD (PLC -> SW; PROCESS 1)

When at logic level 1, the FOLD signal temporarily
interrupts any axis motion that may be in progress,
unless a threading or tapping cycle is being executed.
When the request is aborted, the axes restart in a way
that is congruent with the movement previously
requested.

N.B. The FOLD request is accepted by the system only
on its rising edge. If, therefore, a reset is given
during a FOLD request, the FOLD request must be set
to zero for the period of reset.#
===
===
<U10K6-WAIC (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал учитывается только в том случае, когда
активизирована какая-либо команда MOV, и
соответствующий сигнал ABI находится в состоянии "1".
В этом случае, если WAIC=1, интерфейс сразу же
проверяет наличие COMU=1 и обслуживает ось. Если
WAIC=0, то система ждёт в течение двух циклов ПЛ и
затем проверяет наличие COMU=1. Во время выполнения
стандартного цикла G84 сигнал WAIC должен быть равен
нулю. Сигнал не применяется для осей, имеющих
блокировочные устройства.#
   ===
``U10K6-WAIC (PLC -> SW; PROCESS 1)

WAIC is only examined by the system before an axis
motion takes place. In this case, if WAIC = 1 the
logic checks that COMU = 1 and slaves the axis home
position. If WAIC = 0, it waits two logic cycles
before checking that COMU = 1.

N.B. During the G84 fixed cycle, the WAIC signal must
be set to 0.

This signal is normally used to bypass the wait status
imposed for two logic cycles in the event of axis
motion, and must not be used for axes fitted with
blocking device.#
===
===
<U10K7-RISPE (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал запроса, активизируется в ПЛ, когда необходимо
выключить станок ввиду выявленных ею аномальных
ситуаций. ПрО после этого запроса автоматически
отключает реле готовности УЧПУ "SPEPN" для выключения
вспомогательных цепей станка. Для повторного
разрешения включения станка необходимо сбросить данный
запрос.

Реле "SPEPN" включается сигналом SPEPNREQ (U10K20=1).#
   ===
``U10K7-RISPE (PLC -> SW; PROCESS 1)

RISPE is activated by the logic each time the machine
tool has to be switched off because anomalies have
been detected by the machine logic. After the
switch-off request has been made, the system switches
off the auxiliaries and sets internal signal SPEPN to
0.
To re-enable a correct switch-on, the request must be
aborted.#
===
===
<W10K1-(RABI1, RABI2,..., RABI8) (8 сигналов ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

В слове W10K1 ПЛ устанавливает запросы включения
непрерывных координатных осей.
Каждый порядковый номер сигнала в слове W10K1
устанавливает запрос включения соответствующей
ему оси в порядке их записи в интерполяторе,
управляющего непрерывными координатными осями
(инструкция INx в секции 1 файла AXCFIL).
Для включения оси ее сигнал в W10K1 должен быть
установлен в состояние 1.
Если запрос включения оси не выполняется,
то эта ось остается выключенной, и ее бит ABI в слове
W0K1 будет равен 0.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``W10K1-(RABI1, RABI2,..., RABI8) (PLC -> SW;PROCESS 1)

By means of this word, the logic requests the system
to slave the axes corresponding to the signals set
to 1.
If this request is not executed, the axes remain
abandoned (with servo loop open).
The axes enable request must only be made after the
system has set the CONP signal to 1.#
===
===
<U10K8-RABI1 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI1=1 - запрос включения контроля позиции
1-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K8-RABI1 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI1 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 1st continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K9-RABI2 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI2=1 - запрос включения контроля позиции
2-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K9-RABI2 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI2 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 2nd continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K10-RABI3 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI3=1 - запрос включения контроля позиции
3-ей непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K10-RABI3 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI3 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 3rd continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K11-RABI4 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI4=1 - запрос включения контроля позиции
4-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K11-RABI4 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI4 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 4th continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K12-RABI5 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI5=1 - запрос включения контроля позиции
5-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K12-RABI5 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI5 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 5th continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K13-RABI6 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI6=1 - запрос включения контроля позиции
6-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K13-RABI6 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI6 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 6th continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section
1 in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K14-RABI7 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI7=1 - запрос включения контроля позиции
7-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K14-RABI7 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI7 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 7th continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K15-RABI8 (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал RABI8=1 - запрос включения контроля позиции
8-ой непрерывной координатной оси процесса.
Список осей процесса записан в инструкции IN в секции
1 файла характеризации AXCFIL.
Запрос включения оси можно устанавливать, если CONP=1 (I0K2).#
   ===
``U10K15-RABI8 (PLC -> SW; PROCESS 1)

RABI8 = 1 - signal to request inclusion of tracking
the position of the 8th continuous coordinate axis.
List of axes of the recorded instructions IN section 1
in the characterization of AXCFIL.
Request for inclusion of the axis can be set if CONP=1 (I0K2).#
===
===
<U10K16-REGTOL (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал REGTOL=1 запрашивает у системы сброс
визуализации инструмента, находящегося в шпинделе
(резцедержателе), при управлении сменой инструмента
типа RANDOM и просто сброс визуализации инструмента в
шпинделе (резцедержателе) при обычном управлении.#
   ===
``U10K16-REGTOL (PLC -> SW; PROCESS 1)

In normal TOOL control, (non-RANDOM), the REGTOL
signal clears the display of the Tool on the spindle.
In RANDOM TOOL control, this signal clears the display
and the storing of the Tool on the spindle.#
===
===
<U10K17-DITVI (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал "замораживает" счет срока службы инструмента в
течение всего интервала, когда этот сигнал запроса
остается в состоянии "1". Этот сигнал принимается
только перед запросом на перемещение осей.#
   ===
``U10K17-DITVU (PLC -> SW; PROCESS 1)

If the DITVU signal is set to 1, it stops the life
count for the tool in the spindle for the whole period
in which the signal remains in that status.
This request is accepted in an asynchronous way, both
with the normal tool life count (which foresees the
spindle rotation and the working movement)#
===
===
<U10K18-SPGCOM (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Запрос активизируется в случае, если необходимо
выполнить выбор программы из файла FILCMD для
последующей отработки или установку команды, введенной
с клавиатуры. Если интерфейс принимает этот запрос, то
отвечает сигналом ACKSPG. Если запрос не принимается,
то интерфейс отвечает сигналом NCKSPG и удерживается
до исчезновения запроса. Для более полной информации
см. сигнал U10K23.#
   ===
``U10K18-SPCCOM (PLC -> SW; PROCESS 1)

The SPCCOM signal is activated when a part program is
to be selected by the machine logic in order to launch
its execution (see Chapter 8, section "Program Launch
procedures"). For more information, refer to note 2 in
the description of signal FILCMD.#
===
===
<U10K19-CMDLOG (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал должен устанавливаться ПЛ в "1", когда в файле
FILCMD или в разъёме пакета "К" присутствует команда,
которая вводится с клавиатуры нажатием клавиши
"ENTER", но не выбор управляющей программы. Для более
полной информации см. сигнал FILCMD (U10K23).#
   ===
``U10K19-CMDLOG (PLC -> SW; PROCESS 1)

The CMDLOG signal represents the request switch
carried out by the SPCCOM signal. When the CMDLOG
signal is at 1, the keyboard command activation
request is generated. When the CMDLOG is at 0, a part
program selection request is activated. For more
information, refer to note 2 in the description of signal FILCMD.#
===
===
<U10K20-SPEPNREQ (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал необходимо устанавливать в "1" по готовности
станка для подачи управляющего напряжения. Он является
запросом базовому ПрО для включения им реле "SPEPN" в
блоке питания УЧПУ. Сигнал SPEPNREQ должен учитывать
состояние сигнала ASPEPN, который показывает
готовность УЧПУ к включению станка. При аварийной
ситуации на станке сигнал должен быть сброшен в "0";
U10K20 = I06K21 * ("СИГНАЛ ОТ КНОПКИ ВКЛЮЧЕНИЯ" +
+ U10K20 * /"СИГНАЛ ОТ КНОПКИ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТАНКА")

Примечание - Замкнутое положение контактов реле
"SPEPN" в блоке питания блока управления УЧПУ
соответствует состоянию сигналов SPEPNREQ = "1" и
ASPEPN = "1".
Сигнал SPEPNREQ является общим для всех процессов,
объявленных в системе, т.к. реле "SPEPN" в каждом УЧПУ
только одно.#
===
===
<U10K21-AGTOOL (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Сигнал AGTOL, установленный в "1", запрашивает систему
обновить инструмент и активизирует корректор
инструмента.
Запрос должен быть выполнен по М функции конца
движения, требующую смену корректора и блокировку
расчетов.
Пример программирования М функции в файле IOCFIL:
M06=02,14,33
где: 14=10+4
       |  |-функция блокировки расчета
       |
       |- функция с запросом на коррекцию инструмента#
   ===
``U10K21-AGTOOL (PLC -> SW; PROCESS 1)

The AGTOL signal, is at "1", it requests the system to
update the T function and activate the corresponding
compensation.
The request must be executed by a motion end function
with:
1) compensation change
2) calculation blocking.#
===
===
<U10K23-FILCMD (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Если сигнал FILCMD установлен в "1", ПрО
интерпретирует установленный код в слове W17K0 как
номер записи, предварительно установленной в файле
FILCMD, которая должна быть выполнена.
Если сигнал FILCMD установлен в "0", система
интерпретирует установленный код в слове W17K0 как
номер разъёма пакета "К", с которого записывается
команда для выполнения кодами в HEX формате.#
   ===
``U10K23-FILCMD (PLC -> SW; PROCESS 1)

If the signal is set to 1, the system interprets any
active code in the W17K0 as the No. of the record in
the previously edited FILCMD file that must be
executed.

If the signal is set to 0, the system interprets any
active code in the W17K0 as the number of the initial
connector of buffer K.# 
===
===
<U10K24-COMU (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Состояние COMU=1 разрешает системе начинать
перемещение. Этот сигнал проверяется в следующих
случаях:
 1) перед каждым ручным перемещением;
 2) перед каждым перемещением с функцией GOO;
 3) перед каждым перемещением с функцией G29;
 4) перед выходом из состояния HOLD, при сигнале
    HOLDA=1;
 5) в первом кадре программы перед началом выполнения
    цикла с функцией G28.

Система не может принимать команды перемещения осей до
тех пор, пока COMU=0.#
   ===
``U10K24-COMU (PLC -> SW; PROCESS 1)

When at logic level 1, the COMU signal enables the
system to carry out movements. This signal is analyzed
in the following cases:

- Before every manual movement;
- Before every movement in G00;
- Before every movement in G29;
- Before exiting hold status with the HOLDA signal
  still at logic level 1;

- In the first block before beginning a cycle in G28.

Whenever the COMU signal is analyzed before a
movement, and found to be at logic level 0, the system
is unable to accept an axis motion end until it goes to 1.#
===
===
<U10K25-CEFA (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Состояние CEFA=1 разрешает системе выполнять функций:
"S", "T", "индексной оси", "М" (не немедленного действия).#
   ===
``U10K25-CEFA (PLC -> SW; PROCESS 1)

When at logic level 1, the CEFA signal enables the
system to issue S, T indexing axis, M (not expedite)
and H (not expedite) auxiliary functions.#
===
===
<U10K26-CEFAB (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)

Cигнал CEFAB анализируется в системе после выдачи М
функции конца движения с характеристикой "блокировка
вычисления". В этом случае выполнение FILMAS-записей и
кадров управляющей программы могут выполняться
системой в синхронизированном режиме. Когда сигнал
CEFAB сброшен в 0, то ПЛ может делать запросы в
систему для выполнения FILMAS-записей.
Если FILMAS-записи содержат М функции, то для их
выполнения сигнал CEFA должен быть = 1. Система
остается в состоянии "блокировка вычисления" до тех
пор, пока CEFAB=0.

Примечание. Имя файла, содержащего FILMAS-записи,
должно быть определено в секции 2 файла характеризации
FCRSYS.#
   ===
``U10K26-CEFAB (PLC -> SW; PROCESS 1)

The CEFAB signal is analyzed by the system after
issuing an M function of te "calculation blocking"
type. If the M function is deEND d as a motion end
function, FILMAS file records can be executed by the
system in synchronized mode. When CEFAB is at 0, axis
motions from the system (FILMAS record) and execution
of auxiliary functions entered in the record being
executed (CEFA = 1 is necessary), are possible. The
system remains in the "calculation blocking" M
function until CEFAB goes to 0.#
===
===
<U10K27-MIZE1

Сигнал проверяется при программировании перемещения
1-ой "индексной оси". После получения запроса на
перемещение "индексной оси" система проверяет этот
сигнал и, если обнаруживает его активное состояние,
выполняет полученный запрос. Если же обнаруживается,
что MIZE1=0, система проверяет, чтобы
запрограммированное перемещение было равно "0", в
противном случае выводит на индикацию ошибку 50 из
файла FILMS4(RUMES4).#
   ===
``U10K27-MIZE1

These signals are analyzed when the corresponding 1st
indexing axis are programmed to move. After the
indexing axis motion request, the system analyzes this
signal. If the signal is at 1, the system prepares the
programmed displacements. If the signal is at 0, it
checks that the displacements programmed are = 0. If
they are not it gives an error indication.#
===
===
<U10K28-MIZE2

Сигнал проверяется при программировании перемещения
2-ой "индексной оси". После получения запроса на
перемещение "индексной оси" система проверяет этот
сигнал и, если обнаруживает его активное состояние,
выполняет полученный запрос. Если же обнаруживается,
что MIZE2=0, система проверяет, чтобы
запрограммированное перемещение было равно "0", в
противном случае выводит на индикацию ошибку 50 из
файла FILMS4(RUMES4).#
   ===
``U10K28-MIZE2

These signals are analyzed when the corresponding 2nd
indexing axis are programmed to move. After the
indexing axis motion request, the system analyzes this
signal. If the signal is at 1, the system prepares the
programmed displacements. If the signal is at 0, it
checks that the displacements programmed are = 0. If
they are not it gives an error indication.#
===
===
<U10K29-MIZE3

Сигнал проверяется при программировании перемещения
3-ей "индексной оси". После получения запроса на
перемещение "индексной оси" система проверяет этот
сигнал и, если обнаруживает его активное состояние,
выполняет полученный запрос. Если же обнаруживается,
что MIZE2=0, система проверяет, чтобы
запрограммированное перемещение было равно "0", в
противном случае выводит на индикацию ошибку 50 из
файла FILMS4(RUMES4).#
   ===
``U10K29-MIZE3

These signals are analyzed when the corresponding 3rd
indexing axis are programmed to move. After the
indexing axis motion request, the system analyzes this
signal. If the signal is at 1, the system prepares the
programmed displacements. If the signal is at 0, it
checks that the displacements programmed are = 0. If
they are not it gives an error indication.#
===
===
<U10K30-RMORE (сигнал ПЛ->ПрО; ПРОЦЕСС 1)
Cигнал служит для выполнения функции запуска
мультиблока, запрашиваемого от ПЛ. Сигнал
функционально соответствует команде MBR=1, набранной с
клавиатуры. Этот сигнал должен устанавливаться в "1"
только после остановки перемещений по запросу HLDR, на
что система должна ответить: "HOLDA". При RMORE=1
после нажатия клавиши "ПУСК", или после запроса на
ПУСК, установленного ПЛ, система выходит из состояния
HOLD и начинает выполнение кадров технологической
программы в режиме "АВТОМАТИЧЕСКИЙ", либо в режиме
"КАДР". При этом система выполняет отработку
максимального числа кадров, объявленных с инструкцией
MBR в файле PGCFIL. Когда следует возобновить
нормальное функционирование, ПЛ заново должна
запросить HOLD с ранее установленными режимами.
Когда система ответит: "HOLDA" - сигнал RMORE должен
быть сброшен. С этого момента, нажимая клавишу "ПУСК",
или запрашивая ПУСК от ПЛ, система выходит из
состояния HOLD и возобновляет нормальное
функционирование.#
   ===
``U10K30-RMORE (PLC -> SW; PROCESS 1)
The RMORE signal permits the enabling of the "retrace"
operating mode requested by the logic. This signal
must be set to 1 only after linear motion has been
stopped or interpolated with an impulsive hold request
(HLDR) and after the system has set HOLDA = 1.
When RMORE is at 1, the cycle start pushbutton can be
pressed or a cycle start requested by the logic, in
order to make the system exit the hold status and
begin executing part program blocks, in semiauto or
backwards auto, for a maximum number of blocks
declared with the MBR statement.
When "normal" operation is to be resumed, the logic
must again request a hold by following the same
procedure as that used for the previous request. When
the system sets HOLDA = 1, RMORE = 0 must be set. At
this point the cycle start pushbutton can be pressed
or a cycle start requested by the logic to make the
control exit from the hold status and resume "norma1"
operation (not retrace mode).#
===
===                                                                               !