Сервопривод VD3E Тип A
| Тип устройства |
Сервопривод |
| Бренд |
WECON |
Модели |
VD3E-010SA1G,
|
1. Основные характеристики |
|
| Источник питания |
220 В |
| Метод управления |
Управление IGBT ШИМ, синусоидальный ток привода |
| Энкодер |
17-битный, 23-битный абсолютный энкодер |
Входы и выходы сигналов |
|
| Вход управляющих сигналов |
6 DI (цифровых входов). Выбор функции в соответствии с конфигурацией функциональных кодов |
| Выход управляющих сигналов |
3 DO (цифровых выхода). Выбор функции в соответствии с конфигурацией функциональных кодов |
Интерфейсы и связь |
|
| Связь с верхним уровнем |
USB интерфейс: настройка параметров, мониторинг состояния, просмотр осциллограмм, автонастройка параметров через ПО на ПК |
| Тормозной резистор | Встроенный тормозной резистор (также поддерживается подключение внешнего тормозного резистора) |
2. Основные функции |
|
| Автоматическая настройка |
Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоподстройка жесткости |
| Мониторинг осциллограмм (Waveform monitoring) |
Мониторинг скорости, крутящего момента и положения в реальном времени |
| Запись осциллограмм |
Частота сбора данных 1 кГц, запись данных осциллограммы до 10 секунд |
| Управление параметрами |
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка модификации через SDO |
Защита и подавление вибраций |
|
| Подавление вибраций |
Поддержка подавления механических вибраций |
| Функции защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, сбой энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение момента, ограничение скорости и др. |
| Управление тормозом |
Поддержка вывода сигнала управления тормозом |
Функции входов и выходов |
|
| Функции цифровых входов |
Сброс ошибки/аварии (A-CLR), Запрет вращения вперед (POT), Запрет вращения назад (NOT), Аварийный останов (E-STOP) |
| Функции цифровых выходов |
Готовность серво (RDY), Сигнал ошибки (ALM), Сигнал аварии (WARN), Детекция вращения (TGON), Сигнал нулевой скорости (ZSP), Ограничение момента (T-LIMIT), Ограничение скорости (V-LIMIT), Запуск серво (SRV-ST), Выход тормоза серво (BRK-OFF), Коммуникационный VDO |
| Тип устройства |
Промышленный протокол связи |
3. Связанное с EtherCAT |
|
| Протокол связи |
EtherCAT |
| Поддерживаемые сервисы |
CoE (PDO, SDO) |
| Режим синхронизации |
DC (Distributed Clock — распределенные часы) |
| Физический уровень |
100BASE-TX |
| Скорость передачи данных |
100 Мбит/с (Full duplex) |
| Топология сети |
Кольцо, линия |
Передача данных и производительность |
|
| Среда передачи |
Экранированный кабель категории 5e или выше |
| Дистанция передачи |
Менее 100 м между двумя узлами |
| Длина кадра |
от 44 до 1498 байт |
| Джиттер синхронизации |
< 1 мкс |
| Распределенные часы (DC) |
64 бит |
| Емкость EEPROM |
8 кбит (данные инициализации через мастер-станцию) |
Режимы управления и цикл |
|
| Режимы управления |
CSP, HM, CSV, CST, PT |
| Период синхронизации | 125μs |
Сервопривод VD3E Тип A представлен в нескольких вариантах: VD3E-010SA1G, VD3E-014SA1G, что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию под конкретные задачи и условия эксплуатации.
Ниже представлены их основные характеристики:
-
Сервопривод с шиной EtherCAT, обладающий высокой совместимостью с различными устройствами.
-
Двухплатная структура конструкции с разделением цепей высокого и низкого напряжения для более стабильной работы.
-
Множество режимов управления для решения разнообразных и сложных прикладных задач
| Модель | Входное напряжение | Максимальный выходной ток |
| VD3E-010SA1G |
220 В |
10 А |
| VD3E-014SA1G |
220 В |
14 А |