Сервопривод VD2 Тип В
| Тип устройства |
Сервопривод |
| Бренд |
WECON |
| Модели | VD2 (Тип В) |
1. Основные характеристики |
|
| Источник питания |
220 В / 380 В |
| Метод управления |
Управление IGBT ШИМ, синусоидальный ток привода |
| Энкодер |
2500-линейный инкрементальный энкодер, 17-битный / 23-битный абсолютный энкодер |
Входы и выходы сигналов |
|
| Вход управляющих сигналов |
8 DI (цифровых входов) |
| Выход управляющих сигналов |
4 DO (цифровых выхода) |
| Аналоговый вход |
2 AI (аналоговых входа, от -10 В до +10 В) |
| Вход импульсного сигнала |
Открытый коллектор или дифференциальный вход |
| Выход обратной связи по импульсам |
Дифференциальный выход ABZ (серия VD2-XXXXXXH поддерживает обратную связь через коллекторный сигнал) |
| Внутренние команды |
8-сегментная внутренняя команда скорости, 16-сегментная внутренняя команда положения |
Интерфейсы и торможение |
|
| Связь |
MODBUS RS485 или MODBUS RS422 (SCTool) |
| Тормозной резистор |
Встроенный тормозной резистор (также поддерживается подключение внешнего тормозного резистора) |
|
|
|
|
|||
| Автоматическая настройка |
Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматическая самонастройка жесткости (SCTool) |
||
| Мониторинг осциллограмм |
Мониторинг скорости/момента/положения в реальном времени (SCTool) |
||
| Запись осциллограмм |
Запись данных осциллограммы до 10 секунд (SCTool) |
||
| Управление параметрами |
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка автоматической конфигурации параметров через ПЛК (в некоторых моделях) |
||
Защита и подавление вибраций |
|
| Подавление вибраций |
Поддержка подавления механических вибраций |
| Система защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, сбой энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение момента, ограничение скорости и др. |
| Управление тормозом |
Поддержка вывода сигнала тормоза |
Функции DI и DO |
|
| Функции DI (цифровых входов) |
Включение сервопривода (S-ON), сброс ошибки/аварии (A-CLR), запрет вращения вперед (POT), запрет вращения назад (NOT), направление команды (C-SIGN), аварийный останов (E-STOP), переключение усиления (GAIN-5EL), выбор внутренней скорости (INSPD1, INSPD2, INSPD3), выбор и включение внутреннего позиционирования (INPO51, INPO52, INPO53, INPO54, ENINPOS) |
| Функции DO (цифровых выходов) |
Готовность серво (RDY), сигнал ошибки (ALM), сигнал предупреждения (WARN), детекция вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), запуск серво (SRV-ST), выход тормоза серво (BRK-OFF), выход обратной связи по импульсам ABZ |
3. Режим позиционирования |
|
| Частота импульсов |
Максимум до 500 кГц |
| Тип импульсов |
Направление + Импульс (Pulse + Direction), CW/CCW (вращение вперед/назад), Ортогональное кодирование (фазы A/B) |
| Фильтр импульсов |
Низкочастотный фильтр первого порядка или сглаживающий фильтр |
| Импульсный выход |
Дифференциальный выход A, B, Z. Количество импульсов на оборот может быть задано фиксированным значением или в виде коэффициента (числитель/знаменатель) |
4. Режим скорости |
|
| Вход команды |
Аналоговый вход (от -10 В до +10 В), внутренняя команда (8 сегментов) |
| Фиксация нулевой скорости |
Поддерживается |
| Ограничение момента |
Ограничение крутящего момента в режиме скорости |
5. Режим момента |
|
| Вход команды |
Аналоговый вход (от -10 В до +10 В), внутренняя команда |
| Достижение момента |
Гибкая настройка порога достижения момента и привязка к цифровому выходу (DO) |
| Ограничение скорости | Ограничение скорости в режиме момента |
Сервопривод VD2 Тип В представлен в нескольких вариантах: VD2-016SA1G/H/R, VD2-019SA1G/H/R, VD2-021SA1G/H/R, VD2-025SA1G, VD2-030SA1G, VD2-016TA1G, VD2-019TA1G, VD2-021TA1G, что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию под конкретные задачи и условия эксплуатации.
- Широкий диапазон мощностей: Универсальный сервопривод импульсного типа с обширным охватом по мощности для различных производственных нужд.
- Многофункциональность: Поддержка множества режимов управления, что позволяет использовать привод в самых разных и сложных прикладных задачах.
- Расширенные возможности: В некоторых моделях реализована поддержка высокоскоростного вывода DO и функции внешнего PID-регулирования для прецизионного управления.
Ниже представлены их основные характеристики:
| Модель | Входное напряжение | Максимальный выходной ток |
| VD2-016SA1G/H/R | 220 В | 16 А |
| VD2-019SA1G/H/R | 220 В | 19 А |
| VD2-021SA1G/H/R | 220 В | 21 А |
| VD2-025SA1G | 220 В | 25 А |
| VD2-030SA1G | 220 В | 30 А |
| VD2-016TA1G | 380 В | 16 А |
| VD2-019TA1G | 380 В | 19 А |
| VD2-021TA1G | 380 В | 21 А |