Сервопривод VD2L
| Тип устройства |
Сервопривод |
| Бренд |
WECON |
| Модели | VD2L |
1. Основные характеристики |
|
| Источник питания |
220 В |
| Метод управления |
Управление IGBT ШИМ, синусоидальный ток привода |
| Энкодер |
17-битный, 23-битный абсолютный энкодер |
Входы и выходы сигналов |
|
| Вход управляющих сигналов |
4 DI (цифровых входов) |
| Выход управляющих сигналов |
4 DO (цифровых выхода) |
| Выход деления частоты импульсов |
Поддерживается |
| Вход импульсного сигнала |
Открытый коллектор или дифференциальный вход |
| Выход обратной связи по импульсам |
Дифференциальный выход ABZ или выход «импульс + направление» |
| Внутренние команды |
8-сегментная внутренняя команда скорости, 16-сегментная внутренняя команда положения |
Интерфейсы и торможение |
|
| Связь |
MODBUS RS485 и Type-C (SCTool) |
| Тормозной резистор |
В моделях на 750 Вт — встроенный тормозной резистор; в моделях на 400 Вт — без встроенного резистора. Оба варианта поддерживают подключение внешних тормозных резисторов. |
|
|
|
|
|||
| Автоматическая настройка |
Автоматическая идентификация инерции нагрузки |
||
| Смешанное управление |
Отсутствует |
||
| Улучшенные алгоритмы управления |
Отсутствует |
||
| Мониторинг осциллограмм |
Мониторинг скорости/момента/положения в реальном времени (SCTool) |
||
| Запись осциллограмм |
Запись данных осциллограммы до 10 секунд (SCTool) |
||
| Управление параметрами |
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка автоматической конфигурации параметров через ПЛК (в некоторых моделях) |
||
Защита и подавление вибраций |
|
| Подавление вибраций |
Поддержка подавления механических вибраций |
| Система защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, сбой энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение момента, ограничение скорости и др. |
| Динамическое торможение |
Опционально |
| Тормозное устройство |
Поддержка вывода сигнала тормоза |
|
|
|
Функции DI и DO |
|
| Функции DI (цифровых входов) |
Включение сервопривода (S-ON), сброс ошибки/аварии (A-CLR), запрет вращения вперед (POT), запрет вращения назад (NOT), направление команды (C-SIGN), аварийный останов (E-STOP), переключение усиления (GAIN-5EL), выбор внутренней скорости (INSPD1, INSPD2, INSPD3), выбор и включение внутреннего позиционирования (INPO51, INPO52, INPO53, INPO54, ENINPOS), ручной режим JOG (JOGU, JOGD) |
| Функции DO (цифровых выходов) |
Готовность серво (RDY), сигнал ошибки (ALM), сигнал предупреждения (WARN), детекция вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), запуск серво (SRV-ST), выход тормоза серво (BRK-OFF), выход обратной связи по импульсам ABZ |
3. Режим позиционирования |
|
| Частота импульсов |
Максимум до 500 кГц |
| Тип импульсов |
Направление + Импульс (Pulse + Direction), ортогональное кодирование (фазы A/B) |
| Фильтр импульсов |
Низкочастотный фильтр первого порядка или сглаживающий фильтр |
| Импульсный выход |
Дифференциальный выход A, B, Z |
4. Режим скорости |
|
| Вход команды |
Внутренняя команда (8 сегментов). |
| Фиксация нулевой скорости |
Поддерживается |
| Ограничение момента |
Ограничение крутящего момента в режиме скорости |
5. Режим момента |
|
| Вход команды |
Внутренняя команда |
| Достижение момента |
Гибкая настройка порога достижения момента и привязка к цифровому выходу (DO) |
| Ограничение скорости | Ограничение скорости в режиме момента |
Сервопривод VD2L представлен в нескольких вариантах: VD2L-003SA1P, VD2L-010SA1P, VD2L-014SA1P/D, что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию под конкретные задачи и условия эксплуатации.
-
Компактное позиционирование: Компактный сервопривод импульсного типа, оптимизированный для стандартных задач управления положением.
-
Универсальное подключение: Использование отладочного кабеля Type-C делает процесс настройки более универсальным и удобным.
-
Повышенная безопасность: В некоторых моделях реализована функция динамического торможения для быстрой и безопасной остановки двигателя.
Ниже представлены их основные характеристики:
| Модель | Входное напряжение | Максимальный выходной ток |
| VD2L-003SA1P | 220 В | 3 А |
| VD2L-010SA1P | 220 В | 10 А |
| VD2L-014SA1P/D | 220 В | 14 А |