Сервопривод VD3E Тип B
| Тип устройства |
Сервопривод |
| Бренд |
WECON |
| Модели | VD3E (Тип B) |
1. Основные характеристики |
|
| Источник питания |
220В / 380В |
| Метод управления |
Управление IGBT ШИМ, синусоидальный ток привода |
| Энкодер |
17-битный, 23-битный абсолютный энкодер |
Входы и выходы сигналов |
|
| Вход управляющих сигналов |
6 DI (цифровых входов). Настройка функций через параметры |
| Выход управляющих сигналов |
3 DO (цифровых выхода). Настройка функций через параметры |
Интерфейсы и торможение |
|
| Связь с ПК |
USB интерфейс: настройка параметров, мониторинг состояния, просмотр осциллограмм, автонастройка через ПК |
| Тормозной резистор |
Встроенный тормозной резистор (поддерживается подключение внешнего) |
|
|
|
|
|||
| Автоматическая настройка |
Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоподстройка жесткости (SCTool) |
||
| Мониторинг осциллограмм |
Мониторинг скорости, момента и положения в реальном времени (SCTool) |
||
| Запись осциллограмм |
Частота дискретизации 1 кГц, запись данных до 10 секунд |
||
| Управление параметрами |
Пакетный импорт и экспорт; поддержка изменения через SDO |
||
Защита и подавление вибраций |
|
| Подавление вибраций |
Поддержка подавления механических вибраций |
| Система защиты |
Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току, превышения скорости, перегрузки, перегрева, сбоя энкодера, ошибки рассогласования, ограничения момента и скорости |
| Управление тормозом |
Поддержка выхода сигнала управления тормозом |
Функции дискретных входов и выходов |
|
| Функции входов |
Сброс ошибок (A-CLR), запрет вращения вперед/назад (POT/NOT), аварийный останов (E-STOP) |
| Функции выходов |
Готовность (RDY), ошибка (ALM), предупреждение (WARN), детекция вращения (TGON), нулевая скорость (ZSP), ограничение момента/скорости, статус тормоза (BRK-OFF) |
3. Связанное с EtherCAT |
|
| Протокол связи |
Протокол EtherCAT |
| Поддерживаемые сервисы |
CoE (PDO, SDO) |
| Режим синхронизации |
DC (Distributed Clock — распределенные часы) |
| Физический уровень |
100BASE-TX |
| Скорость передачи |
100 Мбит/с (100Base-TX) |
| Режим дуплекса |
Full duplex (полный дуплекс) |
| Топология |
Кольцевая, линейная |
Передача данных и характеристики сети |
|
| Среда передачи |
Экранированный сетевой кабель Категории 5e или выше |
| Дистанция передачи |
Менее 100 м между двумя узлами (при хороших условиях и кабелях) |
| Длина кадра |
от 44 байт до 1498 байт |
| Максимальный объем данных |
Максимальный размер одного кадра Ethernet составляет 1486 байт |
| Джиттер синхронизации |
< 1 мкс |
| Распределенные часы |
64 бит |
| Емкость EEPROM |
8 кбит данных инициализации, записываемых через мастер-станцию EtherCAT |
Режимы управления и производительность |
|
| Режим управления |
CSP, HM, CSV, CST, PT |
| Период синхронизации |
125 мкс |
Сервопривод VD3E Тип В представлен в нескольких вариантах: VD3E-016SA1G, VD3E-019SA1G, VD3E-021SA1G, VD3E-025SA1G, VD3E-030SA1G, VD3E-016TA1G, VD3E-019TA1G, VD3E-021TA1G, что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию под конкретные задачи и условия эксплуатации.
- Сервопривод с шиной EtherCAT, обладающий высокой совместимостью с различными устройствами.
- Поддержка входного питания 220 В и 380 В.
- Двухплатная структура конструкции с разделением цепей высокого и низкого напряжения для более стабильной работы.
- Широкий диапазон мощностей для решения разнообразных и сложных прикладных задач.
Ниже представлены их основные характеристики:
1. Модели с входным напряжением 220В |
||
| Модель | Входное напряжение | Макс. выходной ток |
| VD3E-016SA1G |
220 В |
16 А |
| VD3E-019SA1G |
220 В |
19 А |
| VD3E-021SA1G |
220 В |
21 А |
| VD3E-025SA1G |
220 В |
25 А |
| VD3E-030SA1G |
220 В |
30 А |
2. Модели с входным напряжением 380В |
||
| Модель | Входное напряжение | Макс. выходной ток |
| VD3E-016TA1G |
380 В |
16 А |
| VD3E-019TA1G |
380 В |
19 А |
| VD3E-021TA1G |
380 В |
21 А |