Сервопривод VD3E Тип C
| Тип устройства |
Сервопривод |
| Бренд |
WECON |
| Модели | VD3E (Тип C) |
1. Основные характеристики |
|
| Источник питания |
380В |
| Метод управления |
Управление IGBT ШИМ, синусоидальный ток привода |
| Энкодер |
17-битный, 23-битный абсолютный энкодер |
Входы и выходы сигналов |
|
| Вход управляющих сигналов |
6 DI (цифровых входов), выбор функции в соответствии с конфигурацией функциональных кодов |
| Выход управляющих сигналов |
3 DO (цифровых выхода), выбор функции в соответствии с конфигурацией функциональных кодов |
Интерфейсы и торможение |
|
| Связь с ПК |
Интерфейс USB может использоваться для настройки функциональных параметров, мониторинга состояния, просмотра осциллограмм, автоматической настройки параметров и т. д. через хост-компьютер |
| Тормозной резистор |
Встроенный тормозной резистор (также поддерживается подключение внешнего тормозного резистора) |
|
|
|
|
|||
| Автоматическая настройка |
Автоматическая настройка (Auto-tuning) |
||
| Мониторинг осциллограмм |
Мониторинг скорости/момента/положения в реальном времени (SCTool) |
||
| Запись осциллограмм |
Частота сбора данных 1 кГц, запись данных осциллограммы до 10 секунд |
||
| Управление параметрами |
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка модификации через SDO |
||
Защита и подавление вибраций |
|
| Подавление вибраций |
Поддержка подавления механических вибраций |
| Система защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, сбой энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение момента, ограничение скорости и др. |
| Управление тормозом |
Поддержка вывода сигнала тормоза |
Функции дискретных входов и выходов |
|
| Функции входов |
Сброс ошибки/аварии (A-CLR), Запрет вращения вперед (POT), Запрет вращения назад (NOT), Аварийный останов (E-STOP) |
| Функции выходов |
Готовность серво (RDY), Сигнал ошибки (ALM), Сигнал предупреждения (WARN), Детекция вращения (TGON), Сигнал нулевой скорости (ZSP), Ограничение момента (T-LIMIT), Ограничение скорости (V-LIMIT), Запуск серво (SRV-ST), Выход тормоза серво (BRK-OFF), Коммуникационный VDO |
3. Связанное с EtherCAT |
|
| Протокол связи |
Протокол EtherCAT |
| Поддерживаемые сервисы |
CoE (PDO, SDO) |
| Режим синхронизации |
DC (Distributed Clock — распределенные часы) |
| Физический уровень |
100BASE-TX |
| Скорость передачи |
100 Мбит/с (100Base-TX) |
| Режим дуплекса |
Full duplex (полный дуплекс) |
| Топология |
Кольцевая, линейная |
Передача данных и характеристики сети |
|
| Среда передачи |
Экранированный сетевой кабель Категории 5e или выше |
| Дистанция передачи |
Менее 100 м между двумя узлами (при хороших условиях и кабелях) |
| Длина кадра |
от 44 байт до 1498 байт |
| Максимальный объем данных |
Максимальный размер одного кадра Ethernet составляет 1486 байт |
| Джиттер синхронизации |
< 1 мкс |
| Распределенные часы |
64 бит |
| Емкость EEPROM |
8 кбит данных инициализации, записываемых через мастер-станцию EtherCAT |
Режимы управления и производительность |
|
| Режим управления |
CSP, HM, CSV, CST, PT |
| Период синхронизации |
125 мкс |
Сервопривод VD3E Тип С представлен в нескольких вариантах: VD3E-030TA1G, VD3E-040TA1G, VD3E-050TA1G что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию под конкретные задачи и условия эксплуатации.
-
Шина EtherCAT: Сервопривод с поддержкой протокола EtherCAT, обеспечивающий высокую совместимость с оборудованием различных производителей.
-
Надежная конструкция: Двухплатная структура с физическим разделением цепей высокого и низкого напряжения для повышения стабильности и безопасности работы.
-
Высокая мощность: Питание 380 В и поддержка больших нагрузок позволяют использовать привод в самых сложных промышленных сценариях.
Ниже представлены их основные характеристики:
| Модель | Входное напряжение | Макс. выходной ток | Тип энкодера | Режимы управления | Протокол связи |
| VD3E-030TA1G | 380 В | 30 А | 17/23 бит абс. | CSP, HM, CSV, CST, PT | EtherCAT |
| VD3E-040TA1G | 380 В | 40 А | 17/23 бит абс. | CSP, HM, CSV, CST, PT | EtherCAT |
| VD3E-050TA1G | 380 В | 50 А | 17/23 бит абс. | CSP, HM, CSV, CST, PT | EtherCAT |