Сервопривод VD5L
| Тип устройства |
Сервопривод |
| Бренд |
WECON |
| Модели | VD5L |
1. Основные характеристики |
|
| Источник питания |
220 В |
| Метод управления |
Управление IGBT ШИМ, синусоидальный ток привода |
| Энкодер |
17-битный, 23-битный абсолютный энкодер |
|
|||
| Автоматическая настройка |
Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматическая самонастройка жесткости (через ПО SCTool) |
||
| Мониторинг осциллограмм |
Мониторинг скорости, момента и положения в режиме реального времени (через ПО SCTool) |
||
| Запись осциллограмм |
Поддерживается |
||
| Мониторинг осциллограмм |
Частота сбора данных осциллограммы — 1 кГц, запись данных длительностью до 10 секунд. |
||
| Управление параметрами |
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка изменения параметров через SDO (Service Data Objects) |
||
| Подавление вибраций |
Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току, превышения скорости, перегрузки, перегрева, сбоя энкодера, чрезмерного отклонения положения, ограничения момента, ограничения скорости и др. |
||
| Тормозное устройство |
Поддержка вывода сигнала управления тормозом |
||
3. Функции DI и DO |
|
| Функции DI (цифровых входов) |
Сброс ошибки/аварии (A-CLR), запрет вращения вперед (POT), запрет вращения назад (NOT), аварийный останов (E-STOP) |
| Функции DO (цифровых выходов) |
Готовность серво (RDY), сигнал ошибки (ALM), сигнал предупреждения (WARN), детекция вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), запуск серво (SRV-ST), выход тормоза серво (BRK-OFF), коммуникационный виртуальный выход (VDO) |
4. Спецификации EtherCAT |
|
| Протокол связи |
Протокол EtherCAT |
| Поддерживаемые сервисы |
CoE (PDO, SDO) |
| Режим синхронизации |
DC (Distributed Clock — распределенные часы) |
| Физический уровень |
100BASE-TX |
| Скорость передачи данных |
100 Мбит/с (100Base-TX) |
| Режим дуплекса |
Full duplex (полный дуплекс) |
| Топология |
Кольцевая, линейная |
| Среда передачи |
Экранированный сетевой кабель категории 5e или выше |
| Расстояние передачи |
Менее 100 м между двумя узлами (при условии благоприятной среды и качественных кабелей) |
| Длина фрейма |
От 44 байт до 1498 байт |
| Максимальный объем данных |
Максимальный размер одного кадра Ethernet составляет 1486 байт |
| Джиттер синхронизации |
< 1 мкс |
| Распределенные часы (DC) |
64 бит |
| Емкость EEPROM |
8 Кбит (данные инициализации записываются через мастер-станцию EtherCAT) |
5. Режимы управления и производительность |
|
| CSP (Cyclic Synchronous Position mode) |
Циклический синхронный режим положения |
| HM (Homing mode) |
Режим поиска исходного положения (дом) |
| CSV (Cyclic Synchronous Velocity mode) |
Циклический синхронный режим скорости |
| CST (Cyclic Synchronous Torque mode) |
Циклический синхронный режим момента |
| PT (Profile Torque mode) |
Профильный режим момента |
Сервопривод VD5L представлен в нескольких вариантах: VD5L-003SA1P, VD5L-010SA1P, VD5L-014SA1P, VD5L-015SA1P, что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию под конкретные задачи и условия эксплуатации.
-
Шина EtherCAT: Сервопривод с поддержкой протокола EtherCAT, обеспечивающий отличную совместимость с различными контроллерами и устройствами.
-
Высокая экономичность: Одноплатная конструкция привода позволила снизить стоимость устройства при сохранении высокого качества работы.
-
Компактный дизайн: Облегченная и упрощенная конструкция корпуса помогает значительно экономить место при монтаже в шкафу управления.
Ниже представлены их основные характеристики:
| Модель | Входное напряжение | Максимальный выходной ток |
| VD5L-003SA1P | 220 В | 3 А |
| VD2L-010SA1P | 220 В | 10 А |
| VD5L-014SA1P | 220 В | 14 А |
| VD5L-015SA1P | 220 В | 15 А |